Las incubadoras de startups tienen sus raíces en la década de los 50 y 60, cuando algunas universidades y centros de investigación comenzaron a brindar apoyo a emprendedores y nuevas empresas. Sin embargo, el término «incubadora» comenzó a popularizarse en la década de 1980. A lo largo de los años, este modelo se ha expandido y diversificado con distintos enfoques. Por el contrario, el concepto de aceleradora de startups surgió en la década de 2000 con el objetivo de proporcionar un impulso rápido y concentrado al crecimiento de nuevas empresas.